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2025年7月29日(火)の話題8ナンバー・制度コラム No.2037

車中泊に関わる法律と決まりの全体像

公開 確認日 2026年10月17日(出典を確かめた日)運営の方針・出典の決まり・誤りの訂正
法律の本が並ぶ書棚撮影 Ndawoje / CC BY-SA 4.0
法律の本が並ぶ書棚(イメージ) この写真について
この記事で分かること
  • 車中泊に関わる決まりを、四つに分けて整理する方法
  • 道路・施設・自然の決まりの具体的な例
  • 泊まる前に、どこで何を確かめればよいか

決まりは四つに分けると分かりやすい

車中泊をしてよいかどうかを一つの法律で決めている、というわけではありません。車を止める場所によって、かかわる決まりが変わります。道路の決まり、施設の決まり、自治体の決まり、自然の決まりの四つに分けて考えると、泊まる前に確かめることが整理できます。

四つの決まりと例

分け方例何を確かめるか
道路の決まり道路交通法第44条第1項(停車及び駐車を禁止する場所)止めてよい場所か
施設の決まりNEXCO中日本「SA・PAご利用上の注意」の禁止事項その施設の利用の目的と禁止事項
自治体の決まり公園・海岸・キャンプ場などの管理者が定める決まり案内や掲示、管理する役所の情報
自然の決まり自然公園法第21条第3項(特別保護地区で許可が要る行為)国立公園などの地区の区分

道路と施設の決まり

道路交通法第44条第1項は、道路標識等で停車と駐車が禁止されている場所のほか、交差点、横断歩道、踏切、トンネル、「坂の頂上付近、勾配の急な坂」など(第1号)で、法令の規定や警察官の命令により、または危険を防止するため一時停止する場合のほかは、停車や駐車をしてはならないと定めています。道ばたに止めて休むときも、こうした場所は避けなければなりません。

高速道路のサービスエリアやパーキングエリアには、施設ごとの決まりがあります。NEXCO中日本の利用上の注意は、SA・PAを「休憩やお食事、お買い物などをしていただく施設」とし、禁止事項として「休憩やお食事、お買い物などの目的以外で長時間にわたる駐車をおこなうこと。」を挙げています。「みだりに火気の使用をすること(バーベキュー、花火など)。」も禁止されています。

自治体と自然の決まり

公園や海岸、市町村のキャンプ場などは、管理する自治体などが利用の決まりを定めています。現地の掲示や、管理する役所の案内を見て確かめましょう。

自然の中にも決まりがあります。自然公園法第21条第3項は、国立公園などの特別保護地区で、許可を受けなければしてはならない行為を挙げています。その中には「火入れ又はたき火をすること。」(第6号)や、道路及び広場以外の地域内で車馬などを使うこと(第10号)が入っています。国立公園の中で泊まるときは、地区の区分を先に確かめておきましょう。

泊まる場所が決まったら、まず止めてよい場所か、次にその施設の決まり、最後に周りの自然や自治体の決まりを確かめます。迷ったときは、施設の管理者に聞くのがいちばん確実です。車中泊ができると決められたRVパークやキャンプ場を選べば、施設の決まりも分かりやすくなります。

まとめ

  • 車中泊の決まりは、道路・施設・自治体・自然の四つに分けて整理します。
  • SA・PAでは、休憩などの目的以外で長時間駐車することが禁止されています。
  • 国立公園の特別保護地区では、たき火に許可が要ります。

次に読むキャンピング車の制度は『8ナンバー・制度の解説』のコーナーへ。登録の条件は読み物『8ナンバーの条件』『2022年の改正』で紹介しています。前の回は、トレーラーを引いて有料道路を走るときの料金の区分でした。

出典

この記事の数字と決まりを確かめた資料です。

  1. e-Gov 法令検索(デジタル庁)「道路交通法 第四十四条(停車及び駐車を禁止する場所)」(確認日 2026-10-17)
  2. 中日本高速道路株式会社(NEXCO中日本)「SA・PAご利用上の注意」(確認日 2026-10-17)
  3. e-Gov 法令検索(デジタル庁)「自然公園法 第二十一条(特別保護地区)」(確認日 2026-10-17)
公開 確認日 2026年10月17日(出典を確かめた日)運営の方針・出典の決まり・誤りの訂正

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