トップ ＞ キャンピングカーの基本の分け方 ＞ 軽キャンパー
軽トラックのキャンパー（ダイハツ ハイゼット・テントむし）撮影 Comyu / CC BY-SA 4.0
キャンピングカーの基本の分け方

軽キャンパーとは

軽自動車を土台にしたキャンピングカー。軽バンの中を作り替える物と、軽トラックに部屋を載せる物がある。

定義

「軽自動車のトラックやバンをベースに架装したキャンピングカー」

日本RV協会「キャンピングカー図鑑」の軽キャンピングカーの説明（原文の引用）。出典

特徴

  • 軽自動車の大きさは法律で決まっている：長さ3.40m以下・幅1.48m以下・高さ2.00m以下・排気量0.660L以下（道路運送車両法施行規則 別表第一）。
  • 台帳の26台は全長3.390〜3.395m・全幅1.47〜1.48m で、どれもこの枠の中。
  • 屋根が持ち上がるポップアップ式の車もある（車種のページで確かめられる）。

向いている人

  • 1〜2人旅の人
  • 狭い道・小さな駐車場の多い所に住む人
  • 普段の足と旅を1台で済ませたい人

気をつける所

  • 室内が狭く、荷物の置き方に工夫が要る。
  • 高さが2mを超えると軽自動車ではなくなる。屋根の上に物を載せる時は気をつける（車検の扱いは販売店で確かめる）。

大きさと価格の幅（国産の新車）

台数（主な数字がそろう車）26台
全長3.39m〜3.40m
全幅1.47m〜1.48m
全高1.78m〜1.99m
価格（税込・公式の表示）190万〜491万円
就寝人数1〜4人

当サイトの車種の台帳（各社の公式ページで確かめた国産の新車・確認日 2026-10-17）から計算。軽キャンパーの一覧（26台）

代表の車（安い順に幅広く）

軽キャンパーPICCOLO CAMPER＋オートワン・190万円公式動画より：軽キャンパー・車中泊車【オートワン】軽キャンパー愛犬くんオートワン・217万円公式動画より：軽キャンパー・車中泊車【オートワン】軽キャンパーPICCOLO CAMPER＋ ポップアップルーフオートワン・266万円軽キャンパーリゾートデュオ CAFE LATTEⅡリゾートデュオ・297万円形の一例（この車ではありません）撮影 Comyu / CC BY-SA 4.0軽キャンパーミニチュアクルーズ 遍路岡モータース・333万円軽キャンパーLunetta（ルネッタ）バンテック・370万円形の一例（この車ではありません）撮影 Tokumeigakarinoaoshima / CC BY-SA 4.0軽キャンパーミニチュアクルーズ neo岡モータース・387万円公式動画より：岡モータースオフィシャル軽キャンパーミニチュアクルーズ prime岡モータース・491万円公式動画より：岡モータースオフィシャル

写真で見る（5枚）

押すと大きく見られます。写真は Wikimedia Commons の自由な利用許諾の物で、この形の一例です（車種のページの車そのものではありません）。

軽トラックのキャンパー（ダイハツ ハイゼット・テントむし）軽トラックのキャンパー（ダイハツ ハイゼット・テントむし）ジムニーのキャンパー（大阪キャンピングカーショー2025）ジムニーのキャンパー（大阪キャンピングカーショー2025）スズキ エブリイスズキ エブリイホンダ N-VANホンダ N-VAN軽バンに積むキャンプボックス軽バンに積むキャンプボックス

ほかの分け方

ハイエースのキャンパー（1976年）撮影 Omer Simkha / CC BY 2.0国産の新車 91台バンコンハイエースやキャラバンなどのバンの車体はそのまま、中だけを寝泊まりできる部屋に作り替えた形。国産の新車ではいちばん数が多…CORDE Leaves（コルド リーブス・カムロード）撮影 Comyu / CC BY-SA 4.0国産の新車 50台キャブコン運転席（キャブ）がついたトラックなどの車台に、部屋（シェル）を載せた形。運転席の上に張り出した寝床（バンク）がある物が多…BORDER BANKS（ボーダーバンクス）撮影 Comyu / CC0国産の新車 2台バスコントヨタ コースターなどのマイクロバスの車体をそのまま使い、中を部屋に作り替えた形。大きく、しっかりした車体が特徴。トラックキャンパー（XP Camper）撮影 Gillfoto / CC BY-SA 4.0基本の分け方トラックキャンパーピックアップトラックの荷台に、取り外しできる部屋を載せた形。部屋を下ろせば、ふつうのトラックとして使える。エアストリームのトレーラー撮影 Oleg Yunakov / CC BY-SA 4.0基本の分け方キャンピングトレーラーエンジンの無い部屋を、車で引いて運ぶ形。着いた先で切り離せば、車だけで買い物や観光に出られる。米国のクラスAモーターホーム撮影 Oleg Yunakov / CC BY-SA 4.0基本の分け方フルコンエンジン・駆動系・フレームだけの車台から、車体の全部を作る形。運転席から後ろまでがひと続きの部屋になる。ホンダ N-VAN撮影 TTTNIS / CC0基本の分け方一般車の車中泊仕様キャンピングカーとして作られていない、ふつうの車を寝られるように工夫して使う形。日本RV協会の図鑑の分け方には無い。米国のクラスAモーターホーム撮影 Oleg Yunakov / CC BY-SA 4.0基本の分け方海外の大型車（クラスA・B・C）米国では、モーターホームをクラスA・B・Cの3つに分けて呼ぶ（RV 業界団体 RVIA の Go RVing の説明）。

次に読む

基本の分け方の一覧・8ナンバーの条件国産の車種169台を比べる世界の驚きのキャンピングカー

出典

  • 一般社団法人 日本RV協会「キャンピングカー図鑑」（確認 2026-10-18）　https://www.jrva.com/about/dictionary/
  • e-Gov 法令検索「道路運送車両法施行規則 別表第一（軽自動車の大きさ）」（確認 2026-10-18）　https://laws.e-gov.go.jp/law/326M50000800074
  • RVテラスの車種の台帳「各社の公式ページで確かめた国産の新車（確認日 2026-10-17）」（確認 2026-10-18）

定義の文は日本RV協会の図鑑の原文を短く引用し、ほかは当サイトの言葉で説明しています。図鑑には長さ・重さなどの数字の境目は書かれていません（業界での呼び方で、法律の区分ではありません）。